Использовать эмулятор Android для отладки приложений это ещё то извращение. При каждой компиляции происходит запуск нового эмулятора, что занимает от 2-ух минут! Но google предусмотрел возможность отладки приложения на смартфоне. Для этого нужно установить ADB Driver. Под катом инструкция.
1. Включаем на телефоне режим отладки. (Насторйки->Приложения->Разработка->Отладка по USB)
2. Качаем отсюда драйвер для вашего смартфона.
3. Подключаем телефон к ПК.
4. Устанавливаем драйвера. В Диспетчере устройств должен появиться раздел ADB Interface.
5. Проверяем. Идём в C:/android-sdk-windows/tools (или ваш вариант). Запускаем adb devices (через cmd). В списке должно быть ваше устройство. Если его нет, читаем дальше. Если есть, дальше не читаем! :)
6. Этот пункт для тех, у кого телефон не определился, или перестал определяться в adb/Eclipse (у меня такое было). В этом случаем нужно переустановить драйвер ADB. Для этого качаем программку USBDeview. Подключаем телефон к ПК. Запускаем программку, удаляем все драйвера связанные с телефоном. Отключаем/подключаем телефон. Переустанавливаем драйвера. Мне помогло, телефон виден в ADB.